摘要: 为了提高选矿生产过程的自动化程度，分析了磨矿分级工艺流程，建立了磨矿控制工艺模型，得出合理控制给矿量和给水量是保证球磨机正常运行、提高工作效率和产品质量的关键措施。介绍了给矿量和给水量控制工作原理，采用模糊PID控制方法对给矿量进行控制，采用模糊PID控制器作为主控制回路、PID控制器作为副回路的方法对给水量进行控制。仿真结果表明，该系统运行稳定，超调量小，响应时间短，可提高磨矿产量和产品质量。