H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究

Application Research of H_∞ Control Theory in Flap Fin Stabilizer Control System

    摘要
  • 摘要: 基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。

     

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