摘要: 传统的井下电机车需要由人员进行操控,存在安全隐患和效率低等问题。因此,需要对煤矿井下电机车进行智能化改造,从而实现煤矿井下电机车无人驾驶。针对井下环境特点及存在的问题,给出了井下无人电机车智能化的要求和基本功能,即采用无线通信技术实时采集电机车运行信息,通过电子地图导航系统将这些信息进行整合;采用智能化控制技术,根据驾驶员的操作指令对电机车进行速度调节、制动控制及加减速操作;采用电子地图导航技术,实现井下电机车的自主行驶。指出了未来井下无人电机车智能化的前景:续航里程得到更大提升;更加灵活、智能化的导轨系统以提高电机车运输效率;电机车运行数据实时上传至云平台进行分析和挖掘;多元化的应用场景。