基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

刘迎, 唐东峰, 黄丹

刘迎, 唐东峰, 黄丹. 基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计[J]. 工矿自动化, 2004, 30(1): 30-32.
引用本文: 刘迎, 唐东峰, 黄丹. 基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计[J]. 工矿自动化, 2004, 30(1): 30-32.
shu
LIU Ying, TANG Dong-feng, HUANG Da. Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP[J]. Journal of Mine Automation, 2004, 30(1): 30-32.
Citation: LIU Ying, TANG Dong-feng, HUANG Da. Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP[J]. Journal of Mine Automation, 2004, 30(1): 30-32.
shu

基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

  • 1.

    湖南科技大学信息与电气学院

  • 2.

    湖南科技大学信息与电气学院 湖南湘潭411201

  • 3.

    湖南湘潭411201

详细信息

  • 中图分类号: TP242

Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP

摘要

    摘要
  • 摘要: 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理 ,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式
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  • 刊出日期:  2004-02-09

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