基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP

    摘要
  • 摘要: 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理 ,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式

     

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