摘要: 分析了老公营子煤矿选煤厂原有煤矸分选工艺存在的问题，并采用智能机械手和高压气喷装置进行优化设计。通过分析几种极端情况，确定采用3只机械抓手+2只机械拨手负责大块矸石分选，选用高压气喷装置保证小块矸石的分选率，此种搭配组合选矸方式能满足生产现场煤中含矸率小于3%的要求。