摘要: 介绍了井下防爆圆木抓举车的组成及特点，研究了机械臂的稳定性，分析了三级机械臂的应力应变水平，保证了机械臂的结构稳定性，确保了机械臂正常工作，解决了多级机械臂在抓举车上的应用问题。