摘要: 介绍了连铸结晶器液压振动控制装置的构成,在FPGA平台下利用NiosⅡ设计开发了结晶器智能振动控制装置。用VHDL硬件描述语言编写控制装置部分外设的控制程序,并在SOPC Builder开发环境下完成装置硬件的定制和选配,在NiosⅡIDE编程环境下利用C语言编制PID控制程序,实现了控制结晶器按照给定波形振动的目的。该控制装置既可单独使用,又可作为CAN总线的独立节点构成基于CAN总线的结晶器振动控制系统,从而实现多流连铸机结晶器的振动控制,降低了控制成本,提高了连铸自动化的水平。