基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 刘艳兵

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 刘艳兵. 基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(5): 68-70.
引用本文: 王军晓, 林青松, 姚玉菲, 刘艳兵. 基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(5): 68-70.
shu
WANG Jun-xiao, LIN Qing-song, YAO Yu-fei, LIU Yan-bing. Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System[J]. Journal of Mine Automation, 2010, 36(5): 68-70.
Citation: WANG Jun-xiao, LIN Qing-song, YAO Yu-fei, LIU Yan-bing. Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System[J]. Journal of Mine Automation, 2010, 36(5): 68-70.
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基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

  • 河南科技大学电子信息工程学院

详细信息

  • 中图分类号: TP273

Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System

摘要

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  • 摘要: 针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统
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