摘要: 针对煤矿井下矿用电车运输无人监管、调度混乱问题，提出了矿用智能电车系统方案，介绍了系统关键技术、结构及平台。该系统融合UWB定位技术+LSTM车辆轨迹预测技术+视觉检测技术，采集车辆位置、轨迹及视频数据，构建多体制融合定位、安全生产保障与异常预警一体化运输管理系统。在煤矿井下巷道环境中，实现车辆运行实时精准定位、轨道异常状态检测和车厢自动装卸功能。该系统在现场运用取得了良好的减员和生产效率提升效果。