摘要: 防爆电动洗扫车用于解决矿井辅助运输大巷路面环境高清洁度的洗扫，用机械化替代人工作业，降低人工劳动强度、提高作业效率。整车具有路面清扫、路面垃圾收集、污水回收、喷雾降尘等多种作业功能，为巷道路面清扫提供一种全新的设备。在整车设计时，考虑从整车布局和动力规划模式的合理设计、采用高效率的驱动及传动系统、整车及各部件的轻量化设计、各分系统间参数的优化匹配设计等方面入手，实现增加整车效率、减小整车质量的目的，进而降低整车行驶过程中的能量内耗，满足一定的续航里程需求，实现整车最大里程的续航和同步清扫工作。车辆实际运行性能指标较好，实践表明该控制策略有效性和准确定性较高，具有可操作性和推广性。