摘要: 为了降低悬臂式掘进机在掘进过程中载荷突变的影响，提高掘进机截割效率和智能化程度，提出一种基于卷积神经网络及模糊PID的掘进机截割控制方法。智能截割系统依靠截割电机电流I、回转油缸压力P、截割臂振动加速度Acc作为控制变量，通过卷积神经网络实现煤岩强度的动态感应；设计自整定模糊PID控制器实现截割臂摆速控制，建立自整定模糊PID控制器的仿真模型。仿真结果表明，当煤岩硬度发生变化时，卷积神经网络可以精确预测载荷信息；精确实现了截割臂摆速与煤岩硬度之间的自适应。