多传感器信息融合在移动机器人上的应用

多传感器信息融合在移动机器人上的应用

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孙华, 杨鹃. 多传感器信息融合在移动机器人上的应用[J]. 工矿自动化, 2005, 31(2): 22-25.

引用本文:

孙华, 杨鹃. 多传感器信息融合在移动机器人上的应用[J]. 工矿自动化, 2005, 31(2): 22-25.

SUN Hua, YANG Jua. Application of Multi-sensor Information Fusion in Mobile Robot[J]. Journal of Mine Automation, 2005, 31(2): 22-25.

Citation:

SUN Hua, YANG Jua. Application of Multi-sensor Information Fusion in Mobile Robot[J]. Journal of Mine Automation, 2005, 31(2): 22-25.

多传感器信息融合在移动机器人上的应用

孙华,
杨鹃

哈尔滨理工大学计算机与控制学院

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出版历程
- 刊出日期: 2005-04-09

Application of Multi-sensor Information Fusion in Mobile Robot

SUN Hua,
YANG Jua

摘要: 多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展。
- 多传感器 /
- 信息融合 /
- 移动机器人

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