基于时延动态补偿的网络控制器的设计

基于时延动态补偿的网络控制器的设计

陆锦军, 杨长春, 王执铨

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陆锦军, 杨长春, 王执铨. 基于时延动态补偿的网络控制器的设计[J]. 工矿自动化, 2006, 32(3): 11-14.

引用本文:

陆锦军, 杨长春, 王执铨. 基于时延动态补偿的网络控制器的设计[J]. 工矿自动化, 2006, 32(3): 11-14.

基于时延动态补偿的网络控制器的设计

1.
南京理工大学自动化系
2.
南京理工大学计算机系

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60374066)

江苏省现代教育技术课题(2005-R-805)

南通市科学技术带头人培养基金项目资助课题

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出版历程
- 刊出日期: 2006-06-09

摘要: 在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定。文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可行有效。
- 网络控制器 /
- 动态补偿 /
- 时延 /
- Smith预估 /
- 模糊PI控制

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