摘要: 随着技术的进步,RFID（射频识别）已在煤矿井下的动目标定位中得到了应用。由于频率资源有限,读卡器之间往往存在频率干扰,将导致RFID定位系统出现读卡器碰撞的问题。文章分析了读卡器碰撞的两种情形,提出了基于Q学习的仿碰撞算法,并进行了仿真测试。测试结果表明,读卡器碰撞问题得到了有效的控制,该防碰撞算法是有效、可行的。