摘要: 露天矿区采场道路没有划定车道线及道路中心线，车辆无法通过摄像头来获取车辆所处的车道及车辆与道路中心线的距离，因此，车辆驾驶辅助系统不适用于在矿区道路上行驶的车辆。针对该问题，研究了露天煤矿行车安全轨迹与姿态纠偏预警技术，实现了露天煤矿车辆偏离报警及强制刹车、路况监控、车辆倾斜预警及制动等功能。通过车载全球定位系统（GPS）生成行车轨迹，根据行车轨迹拟合出道路中心线，监测车辆实时位置、车身倾斜角，当车辆偏离道路中心线一定距离或者车身倾斜角度超过一定值时进行报警或强制刹车，提醒司机调整车辆的位置，从而降低车辆发生碰撞的概率，提高矿区车辆管理水平。