摘要: 露天煤矿大型挖掘设备电铲的日常维护、保养工作中需要搬运和拆装各组件上的抱闸、轴等设备，目前采用倒链、撬棍进行辅助操作，劳动强度较大，检修效率低，并存在作业安全隐患。针对上述问题，设计了一种电铲机械室内搬运机械手。该机械手满足4个条件：① 安装时不改动电铲内部条件；② 加装的设备和轨道可以拆卸，不影响电铲机棚顶盖的拆卸及机械室内大型组件的拆装；③ 受温度等外界环境的影响小；④ 最大吊装质量为900 kg。结合以上条件选择电气传动+液压传动的悬臂吊，可以满足现场使用条件。