智能矿山机器人协同管控

智能矿山机器人协同管控

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张鹏. 智能矿山机器人协同管控[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 43-44.

引用本文:

张鹏. 智能矿山机器人协同管控[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 43-44.

ZHANG Peng. Collaborative control of robots in intelligent mine[J]. Journal of Mine Automation, 2021, 47(S2): 43-44.

Citation:

ZHANG Peng. Collaborative control of robots in intelligent mine[J]. Journal of Mine Automation, 2021, 47(S2): 43-44.

智能矿山机器人协同管控

张鹏

国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司信息管理中心，陕西神木719315

详细信息

中图分类号: TD67
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出版历程
- 刊出日期: 2021-09-19

Collaborative control of robots in intelligent mine

ZHANG Peng

Information Management Center, CHN Energy Shendong Coal Croup Co., Ltd., Shenmu 719315, China

摘要: 机器人在智能矿山建设过程中的局部应用是单独系统点式布局，而随着机器人种类和数量不断增加，多机器人系统独立运行会给工作人员带来负担。为解决该问题，提出了智能矿山机器人协同管控体系。通过引入智能传感器、专用网络、协同控制、大数据处理等技术，实现了矿山复杂环境下的人员、环境、设备和基础设施等的信息智能采集、传输、存储、分析，机器人全面感知和动态协同控制、集中调度，达到了机器人系统协同控制、关联分析的目的。
- 智能矿山 /
- 煤矿机器人 /
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- 协同管控

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