摘要: 机器人在智能矿山建设过程中的局部应用是单独系统点式布局，而随着机器人种类和数量不断增加，多机器人系统独立运行会给工作人员带来负担。为解决该问题，提出了智能矿山机器人协同管控体系。通过引入智能传感器、专用网络、协同控制、大数据处理等技术，实现了矿山复杂环境下的人员、环境、设备和基础设施等的信息智能采集、传输、存储、分析，机器人全面感知和动态协同控制、集中调度，达到了机器人系统协同控制、关联分析的目的。