摘要: 在总结以掘锚机快速掘进系统、全断面快速掘进系统、全断面矩形快速掘进系统为代表的快速掘进装备发展历程的基础上，分析了快速掘进设备选配中截割刀具、导航方式、支护模式、后配套方式的选择，以及自动锚支、快速掘进设备安装回撤工艺等关键技术，从设备纵向模块化组合、自适应截割、智能锚支、环境感知、设备及人员联动安全防控等方面对快速掘进技术的发展趋势进行了展望。