摘要: 针对现有综采装备控制方法大多是针对单一设备的控制，没有对综采装备进行协同控制，为了提高综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机的生产能力，基于Elman神经网络建立了综采装备滚动预测模型，使用多电动机进行控制，对采煤机、液压支架和刮板输送机工作状态进行预测，实现多电动机输出值平衡。通过分析采煤机、液压支架和刮板输送机运行时的参数关系，在专家经验所得数据和预测结果的基础上，使用产量/能耗比作为评判标准，实现了不同状态下的采煤机、液压支架和刮板输送机的优化协同控制，提高了综采装备运行时的稳定性。