摘要: 露天煤矿电动轮自卸卡车、电铲以及吊斗铲的厢斗及铲斗需要定期下机维修。国家能源集团准能公司设备维修中心负责矿用电动轮自卸卡车厢斗、吊斗铲铲斗、电铲铲斗焊修及耐磨材料的焊接工作，目前每年焊接量为58件，平均每件焊修周期为1个月，所有焊接和切割工作全部由人工完成，随着设备重复焊修次数增多，现有的焊接工人已无法满足逐渐增加的焊修量。针对上述问题，研究了露天煤矿大型结构件智能双丝焊修系统。介绍了机器人高效双丝MAG（氩弧焊）焊接工艺及设备选型，分析了机器视觉原理及龙门架焊接系统原理，给出了数字化管控系统相应模块功能。