摘要: 针对露天煤矿安全监控及运输调度存在的车辆定位精度低、防碰撞预警设备显示和报警设置不合理等问题，对智能安全监控及运输调度集成系统进行了研究。给出了系统设计要求和网络结构，对车载安保设备进行了升级改造和集成，并着重介绍了基于车辆轨迹大数据的道路网更新技术、基于卫星信号的高精度定位技术、基于无线传输的防碰撞预警技术、基于深度学习的视频分析技术。