矿用自卸卡车无人驾驶线控改装

矿用自卸卡车无人驾驶线控改装

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张伦. 矿用自卸卡车无人驾驶线控改装[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 88-90.

引用本文:

张伦. 矿用自卸卡车无人驾驶线控改装[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 88-90.

ZHANG Lu. Linear control refit of mine-used self-unloading truck for driverless[J]. Journal of Mine Automation, 2021, 47(S1): 88-90.

Citation:

ZHANG Lu. Linear control refit of mine-used self-unloading truck for driverless[J]. Journal of Mine Automation, 2021, 47(S1): 88-90.

矿用自卸卡车无人驾驶线控改装

张伦

陕西神延煤炭有限责任公司，陕西榆林719000

详细信息

中图分类号: TD57
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出版历程
- 刊出日期: 2021-06-19

Linear control refit of mine-used self-unloading truck for driverless

ZHANG Lu

Shaanxi Shenyan Coal Co., Ltd., Yulin 719000, China

摘要: 为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产，对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器，实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈，研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序，以CAN总线方式与整车控制系统进行通信，实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明，矿用自卸卡车线控改装后，能在50 m范围内稳定检测跟踪30 cm×30 cm×30 cm小型物体，测量精度优于3 cm，障碍物检测准确率为99.9%。
- 露天矿 /
- 矿用自卸卡车 /
- 无人驾驶 /
- 线性控制 /
- 车载传感器

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