摘要: 传统的煤矿带式输送机巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无法保障，而且井下恶劣环境对人身安全造成威胁，固定摄像头定点监视范围有限，并且需要布置大量摄像头，安装布线多、维护任务艰巨，效率非常低。为了解决以上问题，针对带式输送机巡检引入了钢丝绳牵引智能巡检机器人，采用多种传感器采集数据，通过无线通信方式将采集的数据传输至上位机系统进行分析并报警，实现带式输送机运行状况全面监测，为煤矿带式输送机无人值守奠定了基础，达到减人增效的目的。