摘要: 分析了棋盘井煤矿东区主运输控制系统的现状，针对系统存在的问题，设计了煤矿主运输智能集中控制系统，系统采用“以集控室工控机集控为主，多种控制方式相结合”的方案，以PLC为核心，通过井下环形以太网实现对井下主运输系统进行集中控制，地面集控人员能够更加清晰、直观和精准地掌握井下各煤流运输系统的运行情况，能够实时对井下带式输送机各项运行参数进行记录，能够更迅速、有效地处理和解决生产过程中出现的各种故障，实现矿井的安全、高效、自动化运行；系统采用顺煤流启动方式，减少了带式输送机空运转时间。系统采用带式输送机巡检机器人，基于Web、大数据、传感器技术、故障诊断和互联网+等技术，可实现对带式输送机的远程在线监测、故障报警、故障分析。