摘要: 为推进掘进工作面无人作业，提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统，实现连续采煤机的精准定位、定姿；利用负载敏感自适应技术，根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数；利用多传感器信息融合技术，基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界，以便连续采煤机自动调高；通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心；工作面集控中心远程监控连续采煤机，实现“一键启动、智能掘进、视频监视、人工干预”的功能。该方案可实现连续采煤机井下工作过程中的自主行走、自主截割。