摘要: 文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上,建立了步进电机速度变化曲线及算法,提出了基于单片机的升降速控制思路,即用离散法来逼近理想的速度曲线,并给出了速度曲线数据表。