绞车信号采集误差分析与补偿

Error Analysis of Signal Acquisition for Winch and Its Compensatio

  • 摘要: 新型绞车通常利用旋转编码器脉冲产生的频率和个数与绞车箕斗运动的速度和位置成正比的关系来测量箕斗的实际速度和位置。但如果考虑到提升机钢丝绳本身的直径和滚筒的长度,该比例关系就不成立,而且随着井深的增加,误差会越来越大。文章分析了钢丝绳直径和滚筒长度对绞车箕斗速度和位置测量精度的影响,并提出了误差补偿的数学模型。利用该模型进行计算可以减小误差,提高检测精度。

     

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