摘要: 针对传统平硐矿车装车方式的缺点,文章提出了一种基于模糊控制的料位检测和放料闸门连续调节的平硐矿车自动装车系统的设计方案,详细介绍了系统组成及模糊控制器的设计,并通过PLC实现了模糊控制算法。实际运行表明使用效果良好。