摘要: 针对某大型船运港口煤炭装卸公司龙门车式堆取料机与地面控制中心之间的通信与控制问题,文章提出了一种港口装卸无线通信与控制系统的改造方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计,给出了主要电路结构和部分程序及流程图。该港口装卸无线通信与控制系统采用无线数据传输方式替代现有的电缆有线通信方式,在地面控制中心和龙门机上分别安装微控制器和无线通信模块,实现了无线远程控制、检测与计量等功能。