摘要: 针对上湾煤矿井下移动作业地点的传感器随设备移动造成线缆频繁收放工作量大、线缆经常被设备挤压造成通信故障、缆线经过大功率设备时因信号干扰造成传感器运行不稳定等问题，设计了一种针对井下移动作业地点数据采集的煤矿安全监控系统。该系统中的数据采集终端基于ZigBee无线通信技术，将采集的传感器数据进行无线远传，解决传感器线缆收放工作量大的问题。提出一种基于灰色预测理论的传感器校正方法，将灰色理论算法移植入微控器，对传感器进行误差自校正，提高数据采集的精度。测试结果表明，该系统采集数据的精度和传输距离均符合设计需求，监控效果良好。