摘要: 陀螺测斜仪的斜度数据可以通过自由摆动的测角传感器获得。在连续测量过程中,测角传感器的摆锤一直在做摆动,因而传感器输出的信号中除了实际的斜度信号以外,还有更大幅值的摆动信号。测量速度提高以后,斜度信号和摆动信号的频率十分接近,无法用常规模拟或数字滤波方式将摆动信号消除。文章提出了一种采用三点峰值法求解平衡位置的方案,解决了该问题。