摘要: 针对绳摩擦轮提升机行程控制系统误差大、响应速度慢等问题,文章介绍了一种基于红外技术的激光雷达后备行程控制系统的组成、工作原理及设计方法。该系统采用激光雷达技术、DSP鉴相技术和单片机技术,直接、实时地测定和显示提升机的行程距离和提升速度,实现了提升机运行的数字化控制,具有无需辅助校正开关、无测量传递误差、响应速度快、受环境影响小、直观、操作方便等特点。