摘要: 以工矿企业综合自动化网络平台应用为背景,文章提出了一种基于CAN总线的斗轮式堆取料机嵌入式控制系统的设计方案,介绍了该系统的总体结构,阐述了系统硬件中主站与从站模块的组成和功能、系统部分程序的设计。