Research on binocular vision positioning based on IGA optimized BP neural network
-
摘要: 针对基于传统遗传算法(GA)优化BP神经网络的双目视觉定位存在迭代时间过长和精度偏低的问题，设计了一种基于改进遗传算法(IGA)优化BP神经网络的模型，从而完成双目视觉定位计算。该模型可提高BP网络的全局寻优效果和收敛性，提升网络的处理效能与准确性，最终使相机实现更高的定位准确度和更迅速的运算速率。详细介绍了IGA优化BP神经网络的双目视觉定位算法流程，并进行了相应的实验验证。验证结果表明：(1)在未优化情况下，坐标预测值的误差均值为0.66 mm,而经过IGA优化后，坐标误差均值减小至0.08 mm。(2) BP神经网络经优化后，其定位精度达到了0.12 mm,定位误差减小了近0.01。(3)在双目视觉定位方面，BP神经网络的平均精度为0.12 mm,与采用OpenCV进行定位比较，基于IGA优化BP神经网络的定位方法精度接近0.08 mm,定位精度能够满足要求。
-
-
[1] 佟帅, 徐晓刚, 易成涛, 等.基于视觉的三维重建技术综述[J].计算机应用研究, 2011, 28(7):2411-2417. [2] 蒋超, 黎鑫, 何文, 等.双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究[J].机械设计与制造, 2022(4):33-36. [3] 范涵奇, 吴锦河.基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计[J].自动化学报, 2022, 48(3):865-876. [4] YANG Shoubo, GAO Yang, LIU Zhen, et al.A calibration method for binocular stereo vision sensor with short-baseline based on 3D flexible control field[J].Optic sand Lasers in Engineering, 2020, 124(3):30-45.
[5] 连丽容, 罗文婷, 秦勇, 等.双目机器视觉及RetinaNet模型的路侧行人感知定位[J].中国图象图形学报, 2021, 26(12):2941-2952. [6] 曹之乐, 严中红, 王洪.双目立体视觉匹配技术综述[J].重庆理工大学学报(自然科学), 2015, 29(2):70-75. [7] 黄鹏程, 江剑宇, 杨波.双目立体视觉的研究现状及进展[J].光学仪器, 2018, 40(4):81-86. [8] 唐瑞尹, 王长伟, 张敬, 等.双目视觉的八叉树改进ICP点云配准[J].应用激光, 2020, 40(2):349-353. [9] 高雪鹏, 丛爽.BP网络改进算法的性能对比研究[J].控制与决策, 2001(2):167-171. [10] 王华, 陈儒, 张爽.改进天牛须算法的三维点云提取[J].应用激光, 2021, 41(5):1055-1062. [11] XIA Renbo, SU Run, ZHAO Jibin, et al.An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision[J].Measurement Science and Technology, 2020, 31(2):23-31.
[12] 龚欢, 何志琴.基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法[J].计算机应用与软件, 2022, 39(1):275-281, 349. [13] 潘晓.基于神经网络的双目视觉定位[D].西安:西安科技大学, 2010. [14] 刘小娟, 李学军, 王文韫, 等.基于神经网络的虚拟靶标大视场双目视觉定位技术[J].光学技术, 2017, 43(4):314-318. [15] 杜哲琪, 王国珲.一种基于圆阵列定位板的光栅投影系统定位方法[J].兵器装备工程学报, 2022, 43(2):259-266. [16] 胡志新, 王涛.IGA优化BP网络的双目视觉定位[J].电光与控制, 2022, 29(1):75-79. [17] 陈薇伊, 隋国荣.基于单摄像机和神经网络的三维测量研究[J].光学技术, 2022, 48(2):214-222. [18] 丁雷鸣, 徐海明, 吕品, 等.基于遗传BP神经网络的双目相机手眼标定研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(9):1159-1163. [19] 邓云蛟, 侯雨雷, 侯荣伟, 等.基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法[J].燕山大学学报, 2019, 43(2):139-145. [20] 秦小文, 温志芳, 乔维维.基于OpenCV的图像处理[J].电子测试, 2011(7):39-41. [21] 尹文生, 罗瑜林, 李世其.基于OpenCV的摄像机标定[J].计算机工程与设计, 2007(1):197-199.
计量
- 文章访问数: 4
- HTML全文浏览量: 1
- PDF下载量: 0
下载:
