摘要: 提出利用5G技术逐步完善现代煤矿智能化数字体系建设。针对煤矿呈现规模化的发展势头，煤矿安全稳定运行是基础，配合5G技术实现煤矿电气故障监测及快速定位，能快速增强系统的安全可靠性。对于煤矿安全巡检，以5G技术配合实时监测平台，对于矿井温度进行精准检测。利用5G技术配合SLAM算法，采用改进Gmapping算法设计定位系统，实现了高精度定位。