摘要: 为了使矿用无人驾驶卡车能在极端的气候条件和现场复杂的作业环境安全运行,根据黑岱沟露天煤矿的实际作业场景和运营环境,在研发、设计、改造和测试矿用卡车无人驾驶系统过程中,针对无人驾驶系统车载计算单元、定位系统、感知系统、服务器、通信系统、线控系统、供电系统、软件系统、网络系统和安全停车系统进行了多重备份设计。测试结果表明,设计的矿用卡车无人驾驶系统能够满足现场工矿的运行条件,系统运行稳定可靠,形成了一套较为完整的矿用卡车无人驾驶系统安全冗余体系,为推进矿山智能化建设提供了参考。