跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究

郝天轩, 赵立桢

郝天轩，赵立桢.跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究［J］.工矿自动化，2020,46（5）：108-112.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019100068
引用本文: 郝天轩，赵立桢.跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究［J］.工矿自动化，2020,46（5）：108-112.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019100068
shu
HAO Tianxuan, ZHAO Lizhen. Research on cross-platform mine emergency rescue path optimization scheme[J]. Journal of Mine Automation, 2020, 46(5): 108-112. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019100068
Citation: HAO Tianxuan, ZHAO Lizhen. Research on cross-platform mine emergency rescue path optimization scheme[J]. Journal of Mine Automation, 2020, 46(5): 108-112. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019100068
shu

跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究

  • 1.

    河南理工大学 安全科学与工程学院， 河南 焦作454000

  • 2.

    河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室—省部共建国家重点实验室培育基地， 河南 焦作454000

  • 3.

    煤炭安全生产河南省协同创新中心， 河南 焦作454000

基金项目: 

河南省科技攻关项目（172102310474）

详细信息

  • 中图分类号: TD774

Research on cross-platform mine emergency rescue path optimization scheme

  • 1.

    College of Safety Science and Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China

  • 2.

    State Key Laboratory Cultivation Base for Gas Control Co-founded by Henan Province and the Ministry of Science and Technology, Jiaozuo 454000, China

  • 3.

    Henan Province Co-Innovation Coal Safety Production, Jiaozuo 454000, China

Funds: 

河南省科技攻关项目（172102310474）

HTML全文

    摘要
  • 摘要: 目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段，为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用，提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案。将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子，结合巷道实际长度与通行难度计算巷道当量值；将当量值作为路径长度，采用Dijkstra算法求解矿井应急救援路径；利用Unity引擎的跨平台特性，在计算机、移动端等平台运行应急救援路径寻优算法。实际应用结果表明，该方案能够绕过因事故而无法通行的路段，给出准确有效的井下避灾路径，从而为井下应急救援路径寻优的现场应用提供技术支持。
    Abstract: At present, research on coal mine emergency rescue path optimization is mostly in the stage of computer simulation calculation. In order to further promote its application in the actual environment of complex roadway, a cross-platform mine emergency rescue path optimization scheme was proposed.Influencing factors of roadway passage are abstracted as impact factors for easy calculation, and actual length of the roadway and passage difficulty are combined to calculate equivalent value of the roadway; Dijkstra algorithm is adopted to solve mine emergency rescue path using the equivalent value as the path length; the emergency search path optimization algorithm can runs on platforms such as computers and mobile terminals taking advantage of the cross-platform nature of Unity engine. Practical application results show that the scheme can bypass road sections that are impassable due to accidents, and provide accurate and effective underground disaster avoidance paths, thus providing technical support for the field application of underground emergency rescue path optimization.
    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献(29)

  • 期刊类型引用(22)

    1. 王浩. 选煤厂自动加介质系统的设计. 机械制造. 2024(02): 53-55 . 百度学术
    2. 刘新辉，袁雪，吕鹏辉，雷伟刚，薛振磊，卜祥宁，沙杰. 选煤厂重介质分选工艺智能化改造及应用. 煤炭加工与综合利用. 2024(03): 10-13+17 . 百度学术
    3. 申杰. 选煤厂自动化重介质分选技术的应用分析. 矿业装备. 2024(05): 198-200 . 百度学术
    4. 倪云峰，魏富太，郭苹. 重介质分选过程中悬浮液密度和黏度控制算法研究. 煤炭技术. 2024(08): 296-299 . 百度学术
    5. 张文军. 选煤厂生产线调度最优决策专家系统设计. 自动化仪表. 2024(07): 75-79 . 百度学术
    6. 张军，蔚文朋，张硕，姜坤坤，王杰，李少宁，董良，代伟. 基于云熵优化的云模型-组合赋权煤炭分选工艺综合评价方法. 洁净煤技术. 2024(S2): 508-514 . 百度学术
    7. 王美君，谭章禄，吕晗冰，桂谕典. 选煤厂智能化建设技术架构与技术策略研究. 矿业科学学报. 2024(06): 1017-1026 . 百度学术
    8. 郎艳波. 重介质选煤装备的智能化设计改造及应用. 机械研究与应用. 2023(01): 136-139+143 . 百度学术
    9. 班海俊，武源，张锦龙，刘诗宇，常艇. 李家壕选煤厂智能加介系统研究. 煤炭工程. 2023(04): 168-172 . 百度学术
    10. 柴进，张海斌，高平小，王湛，乔宏. 基于特征融合的选煤厂振动筛故障诊断方法. 煤炭工程. 2023(06): 158-163 . 百度学术
    11. 代伟，王昱栋，彭勇. 重介质选煤过程数学模型的研究现状与展望. 控制工程. 2023(10): 1759-1766 . 百度学术
    12. 吴毅刚，朱陈雨. 重介质悬浮液密度的压差式测量方法研究现状及趋势. 煤炭加工与综合利用. 2023(10): 20-24+28 . 百度学术
    13. 司海波. 重介质洗煤自动控制系统设计研究. 机械管理开发. 2022(08): 257-259 . 百度学术
    14. 代伟，王昱栋，董良，赵跃民. 煤炭智能重介分选技术进展与探索. 工矿自动化. 2022(11): 20-26+44 . 本站查看
    15. 周增宏. 选煤厂制介及加介系统设计与应用. 陕西煤炭. 2021(01): 162-166+173 . 百度学术
    16. 寇金成. 选煤厂重介质悬浮液密度控制方案优化. 山西焦煤科技. 2021(03): 41-43 . 百度学术
    17. 王庆飞，齐健，王洪兵. 乌东选煤厂重介质浅槽分选系统的分选试验研究. 能源与环保. 2021(09): 260-265 . 百度学术
    18. 汤优优，喻连香，陈雄. 重介质选矿技术在处理有色金属矿和非金属矿的研究现状及展望. 矿产综合利用. 2021(04): 118-124 . 百度学术
    19. 王光辉，彭勇，代伟，董良，马小平. 基于灵敏度分析与增强捕食-食饵优化的重介质选煤过程动态模型. 煤炭学报. 2021(09): 2813-2823 . 百度学术
    20. 邢欢，周增宏. 一种射流喷射式自动加介系统. 洁净煤技术. 2021(S1): 97-101 . 百度学术
    21. 李志军，韩伟，王光辉. 基于DASCN的重介质浅槽分选灰分预测. 煤炭工程. 2021(S1): 122-126 . 百度学术
    22. 钱丽霞. 选煤厂智能介质添加系统研究. 内蒙古煤炭经济. 2021(21): 55-57 . 百度学术

    其他类型引用(7)

    • 资源附件(0)
计量
  • 文章访问数:  89
  • HTML全文浏览量:  11
  • PDF下载量:  12
  • 被引次数: 29
出版历程
  • 刊出日期:  2020-05-19

目录

摘要
HTML全文
    参考文献(0)
    相关文章
    施引文献
    资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回

    苏ICP备 05016349号-2

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发  访问量：1163215    百度统计