重介悬浮液密度与液位PFC—PID控制算法研究

郭西进, 邵宏清, 杨春宝, 张志强

郭西进，邵宏清，杨春宝，等.重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法研究［J］.工矿自动化，2018,44（1）：89-95.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017030088
引用本文: 郭西进，邵宏清，杨春宝，等.重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法研究［J］.工矿自动化，2018,44（1）：89-95.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017030088
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GUO Xijin, SHAO Hongqing, YANG Chunbao, ZHANG Zhiqiang. Research on PFC-PID control algorithm of density and liquid level in heavy medium suspensio[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(1): 89-95. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017030088
Citation: GUO Xijin, SHAO Hongqing, YANG Chunbao, ZHANG Zhiqiang. Research on PFC-PID control algorithm of density and liquid level in heavy medium suspensio[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(1): 89-95. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017030088
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重介悬浮液密度与液位PFC—PID控制算法研究

  • 1.

    1．中国矿业大学 信息与控制工程学院， 江苏 徐州221008

  • 2.

    江苏省大华种业集团有限公司 新洋分公司， 江苏 盐城224314

  • 3.

    3．江苏骆运水利工程管理处， 江苏 宿迁223800

  • 4.

    中车山东机车车辆有限公司， 山东 济南250

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(61072094)

详细信息

  • 中图分类号: TD948

Research on PFC-PID control algorithm of density and liquid level in heavy medium suspensio

摘要

    摘要
  • 摘要: 为解决重介选煤控制系统中重介悬浮液密度与液位调节过程的大滞后与强耦合问题，建立了悬浮液密度与液位控制系统的数学模型，并在对系统进行解耦的基础上，提出了一种重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法。该算法采用闭环控制方法对密度与液位加以控制，即内环采用常规PID控制技术对解耦后的系统加以控制，以稳定系统；外环采用预测控制技术，将内环作为外环控制的广义预测对象，解决了大滞后问题。仿真结果表明，该控制算法具有超调量低、调节时间短、静态误差小的特点，且具有很好的抗扰能力，控制效果整体优于传统PID控制。
    Abstract: In order to solve problems of big lag and strong coupling of density and liquid level of heavy medium suspension in heavy medium coal preparation control system, a mathematical model of density and liquid level control system of heavy medium suspension was established and PFC-PID control algorithm of density and liquid level in heavy medium suspension was put forward on the basis of decoupling the system. Closed-loop control method is adopted to control density and liquid level, namely, PID control technology is used to control decoupled system and make the system stable in inner loop, and PFC control technology is used to solve problem of delay in outer loop, inner loop is taken as generalized prediction objects of outer loop. The simulation results show that the control algorithm has characteristics of low overshoot volume, short setting time and small static error and good ability of anti-interference, and has better control effect than traditional PID control technology.
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