“煤炭安全智能精准开采”专题
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煤矿井下物联网感知层时间同步技术综述
2021, 47(11): 1 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17845
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基于数字煤层的综采工作面精准开采系统
2021, 47(11): 16 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021050066
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基于膜计算的煤矿井下机器人路径规划算法
2021, 47(11): 22 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17847
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矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究
2021, 47(11): 30 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021030077
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基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制
2021, 47(11): 40 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17846
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煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究
2021, 47(11): 45 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17844
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基于数字孪生和概率神经网络的矿用通风机预测性故障诊断研究
2021, 47(11): 53 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17852
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基于改进YOLOv4的输送带损伤检测方法
2021, 47(11): 61 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17843
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液压支架支护状态感知与数据处理技术
2021, 47(11): 66 doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021040061
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