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煤矿井下管路安装机器人智能管路抓举控制技术研究
张杰, 石林杰, 王建国, 孟志刚, 刘治翔(通讯作者)
摘要
基于探地雷达的出矿口土壤含水率测量
刘红亮, 王旭
摘要
综采工作面整体空间直线度概念的初探与实践
刘堃, 宋宇科, 谢嘉成(通讯作者), 王丽杰, 王学文
摘要
钻孔图像展开与拼接方法研究
邓立博
摘要
柔模墙沿空留巷及爆破防治巷道底鼓研究
张帆(通讯作者), 李玉福
摘要
瓦斯抽采钻孔漏气通道快速检测技术研究与工程实践
张兵兵, 胡祖祥, 闫跃朋
摘要
基于动态图卷积Transformer的瓦斯浓度预测算法
董立红, 赵楠楠, 王丹, 秦昳
摘要
一种矿用变频器传导干扰测试用高压电源EMI滤波器
杨庭发
摘要
露天矿内排土场重构砂土垫层参数优化设计
贾兰, 杨月美, 陈建秉, 曹兰柱, 刘海先
摘要
融合5G天线与Dijkstra算法的露天矿车智能调度研究
陈晓磊, 陈浏仿, 王洁
摘要
改进的FAST-LIVO巷道多模态紧耦合SLAM方法
卢艳军, 吕宛桐, 张晓东
摘要
基于VMD-LSTM融合的矿井粉尘浓度预测模型及参数优化研究
李永中, 陈博, 王海山, 胡世奇, 王攀, 郑谐(通讯作者)
摘要
基于MPC-FAPID算法的复杂工业场景轮式巡检机器人轨迹跟踪控制
杨磊, 郝萌, 鲍久圣, 王凯, 阴妍, 戴守晨, 张可琨
摘要
面向煤矿AI应用的多源异构数据分层分类仓储技术
张智星, 付翔, 张小强(通讯作者)
摘要
水力喷射多孔旋转喷头流场特性及关键参数优化研究
巴全斌
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于xLSTM-Informer的瓦斯浓度预测模型研究
谭波, 杨宽, 隋龙琨, 左云飞, 高赛逸, 汤松鹭, 高科天, 贾锦祥
摘要
融合特征增强与上下文感知的井下安全帽佩戴检测方法
杜岗
摘要
基于电-振信号联合的矿用电机故障诊断研究
惠阿丽, 周睿香(通讯作者)
摘要
基于NMS-DBO混合优化的矿井通风网络风阻智能校准研究
闫振国, 张龙成(通讯作者), 王延平, 曹豫其, 刘毅涛, 陈崇武, 阮佳宁
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
煤矿作业人员“三违”智能识别系统标准研究制定
孙继平, 龚大立
2025, 51(8): 1-6. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18252
摘要 HTML全文 PDF
煤矿输送带纵向撕裂视觉检测间歇式除尘系统设计
张红静
2025, 51(8): 7-14, 24. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060043
摘要 HTML全文 PDF
基于OFDR的带式输送机全域智能精准测温系统设计
任保将, 唐民, 杜锋, 富佳兴, 高贵恒, 崔明, 王志浩
2025, 51(8): 15-24. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18244
摘要 HTML全文 PDF
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风, 付翔, 窦治衡, 李品钰
2025, 51(8): 25-33, 58. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040094
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基于LoRA微调与RAG融合的煤矿专业大模型应用关键技术
秦一凡, 付翔, 张智星, 贾一帆, 孙岩
2025, 51(8): 34-42, 50. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030031
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基于改进YOLOv8n的煤矿井下受限场景目标检测算法
褚菲, 闫成浩, 张淇, 张勇, 李会军
2025, 51(8): 43-50. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050073
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基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法
樊荣, 邓飞, 游磊, 杨筱彧, 李涛
2025, 51(8): 51-58. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060007
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基于CoordEF−YOLOv9t的煤矿井下人员行为识别
潘红光, 卫泽尘, 雷心宇, 姚超修, 蒋泽, 张立斌
2025, 51(8): 59-66. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050009
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煤矿采空区多孔非均匀介质无线信道建模
王洪梅, 李含笑, 卢旭, 孟庆勇, 沈胜强, 李世银
2025, 51(8): 67-73, 87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060009
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基于DS证据理论的井下UWB/LiDAR组合定位方法
姚肃良, 孟玮
2025, 51(8): 74-79, 122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18254
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基于探地雷达与PSO−BP神经网络的煤岩界面预测研究
张和江, 张义平, 侯晨锋, 王缪斯, 周利治
2025, 51(8): 80-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040075
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基于集成学习强化BPNN的掘进工作面温度预测模型
马恒, 张世龙, 高科
2025, 51(8): 88-94, 158. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060070
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基于随机配置网络的重介质悬浮液密度鲁棒软测量方法
彭启月, 楚宁馨, 刘小庆, 周佳奕, 蔺楚仪
2025, 51(8): 95-101, 116. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060038
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一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架
白虎, 刘汉烨, 李云瑞, 刘传星
2025, 51(8): 102-108, 133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060053
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基于扩展多参量的液压支架立柱载荷预测方法研究
王云飞, 李冉, 赵继云, 陈世其, 席云熠
2025, 51(8): 109-116. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040079
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液压支架液控单向阀降柱冲击试验系统
郭资鉴, 刘宇航
2025, 51(8): 117-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040090
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井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构设计及仿真分析
杨姣, 李冲, 鲍久圣, 杨瑞, 张小牛, 王雷, 胡而已, 戴守晨
2025, 51(8): 123-133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070016
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惰性气体喷射参数对H2−CH4混合气体爆炸抑制效果的影响
李胜利, 王长禄, 郑义, 李斌
2025, 51(8): 134-140, 147. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060021
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密闭取样煤样瓦斯解吸规律实验研究
吴昊阳, 温志辉, 王建伟, 毋新亮
2025, 51(8): 141-147. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040009
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新一代信息技术赋能的矿山安全双重预防机制创新模式探讨
廖光东
2025, 51(8): 148-158. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18253
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