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融合煤量损失模型与装备空间约束的采煤机过断层方法研究
张华洪; 刘林春; 刘万里
摘要
基于动态扭矩补偿的矿井救援六足机器人 关节设计与控制研究
邢增; 高贵军, 王豪文; 甄雨婷; 仝卜玮
摘要
考虑执行器延迟的无人矿卡轨迹跟踪控制研究
陈亚珏, 林杨; 丁国徐; 徐鹏; 艾云峰; 陈龙
摘要
基于优化LW-UNet3+算法的煤流量计算方法
李希峰; 李东民, 郭琳; 王新宇; 赵昌伟; 陈梦婷; 丁国伟; 陈文旭
摘要
基于微震分形维数的冲击地压风险判识模型及应用
解袁满, 冯帅
摘要
基于MSCALA的矿井巷道需风量调节方法
贾慧霖(通讯作者, 吴海军; 李广军; 聂建新; 周鑫
摘要
采煤工作面可控敏捷稳压供液系统理论与实践
赵叔吉
摘要
煤矿巷道清理机器人自主导航与协同控制
李旺年, 张幼振, 路前海, 张宁, 邵俊杰, 李旭涛, 石璐, 贾茜
摘要
融合零样本语义先验与双几何约束的煤矿井下动态SLAM方法
牟琦
摘要
浅埋近距离煤层工作面过煤柱开采强矿压危险性评价及应用
贺雁鹏
摘要
动力扰动作用下倾斜煤层异形巷道破坏特征及支护技术研究
高振勇, 姜延航(通讯作者)
摘要
中硬煤层长钻孔“射孔-压裂”复合增透区域瓦斯治理技术
华军, 贾秉义
摘要
煤矿井下移动装备低算力自主纠偏算法及参数优化
付宏, 贺宏远, 张溟晨, 陈航(通讯作者), 郭敬远
摘要
矿用SPN工业环网的高可靠性技术研究
赵宇, 顾义东, 梁宏, 李烨
摘要
基于强化学习自适应与联合优化的浮选泡沫点云工况识别
张淋凯, 王然风(通讯作者), 张树鑫, 付翔, 张雄
摘要
基于因子图优化融合视觉与惯导的掘进机组合定位方法
王宏伟, 朱明飞, 王浩然(通讯作者), 曹文艳, 李正龙, 李建忠, 刘泽平
摘要
基于浮选尾煤沉积物高光谱图像的灰分预测研究
任函弛, 王然风(通讯作者), 刘生玉, 张树鑫, 付翔
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
多梯度风险约束下基于改进A*算法的矿用无人车路径规划
张传伟, 江吴兵, 周睿, 李嘉忠, 杨偲栋, 姚豪, 雷盼洁
2026, 52(6): 1-10, 26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030004
摘要 HTML全文 PDF
露天煤矿小曲率弯道自卸矿车路径规划方法
江松, 杨家玺, 崔智翔, 王会杰, 刘仲光, 孙东飞
2026, 52(6): 11-18, 134. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020040
摘要 HTML全文 PDF
基于电阻应变悬臂梁结构的粉尘沉积强度检测技术
陈建阁
2026, 52(6): 19-26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050001
摘要 HTML全文 PDF
基于复杂度建模的煤矿井下巡检任务卸载与边缘资源优化方法
张福建, 晏普, 赵凯, 代妮娜, 于东升
2026, 52(6): 27-37, 59. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120059
摘要 HTML全文 PDF
面向高带速煤矸分拣工况的欠曝图像增强方法
曹现刚, 李嘉豪, 刘家辉, 吴旭东, 高瑞
2026, 52(6): 38-48, 172. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120116
摘要 HTML全文 PDF
基于ADCG−YOLO的煤矿输送带异物检测
王江, 郭星歌, 杨发展, 纪嘉歆, 孙永欣, 肖涛
2026, 52(6): 49-59. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040036
摘要 HTML全文 PDF
融合暗亮去雾与改进YOLOv8的煤矿井下带式输送机异物检测
冯英博, 张坤, 成骏龙
2026, 52(6): 60-69. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120067
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基于融合注意力的矿井低照度图像增强模型
郑爽, 王维柏, 魏然, 陈洪雨
2026, 52(6): 70-78, 186. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030031
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基于改进RT−DETR的煤矿井下人员登高作业护具穿戴检测
杨明霄, 杨超宇
2026, 52(6): 79-85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030070
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基于ISSA−LSTM的瓦斯浓度预测研究
陈佳林, 王忠强, 宋国栋, 宿国瑞, 席义苗, 高家奎, 杨小彬
2026, 52(6): 86-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040001
摘要 HTML全文 PDF
浅埋煤层火区多源遥感探测方法
翟小伟, 张嘉乐, 宋波波
2026, 52(6): 95-102. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040017
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基于改进SSA−BP神经网络的矿井风量预测
刘永立, 荆凯, 王振锁, 张朋鑫, 王瑞
2026, 52(6): 103-109, 160. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120068
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综放工作面液压支架液压缸泄漏故障诊断方法
葛学成, 王耀辉, 孙晓虎, 张倍宁, 徐浩, 刘杰
2026, 52(6): 110-119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040027
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基于AHP−CRITIC的井下物料运输机器人性能评估
姜媛媛, 刘祎
2026, 52(6): 120-126. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010097
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综掘工作面长压短抽控风除尘关键参数优化
许圣东, 郑磊, 雷霆, 丁志权
2026, 52(6): 127-134. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030109
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综掘工作面不同截割路径粉尘运移及分布规律
刘东帅, 胡祖祥, 储彦, 王宏珍
2026, 52(6): 135-143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050005
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基于混合深度学习的煤矿电网故障诊断研究
畅轩, 刁瑞盛
2026, 52(6): 144-150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18284
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护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究
郭峰, 吉敏鹏, 彭军, 王林鹏, 张红俊, 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 田海波, 毛清华, 薛旭升
2026, 52(6): 151-160. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100057
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纵横波扰动作用下巷道围岩动态损伤特征研究
彭宝山, 徐浩, 方珍珠, 申峰, 孙强, 姚启顺, 胡艳波, 汪宇, 夏宏根, 何生全
2026, 52(6): 161-172. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060014
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深部巨厚煤层强采动下底板多功能巷道布置层位参数研究
张亚潮, 柳昭星, 陈东亮, 刘毓凯, 窦桂东, 肖飞, 严斌, 商伐, 杨凯
2026, 52(6): 173-186. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040071
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