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可研阶段露天矿群协同智能调度与安全决策
任天柱; 白晟华; 蔡明祥; 林军; 肖航; 岳杰; 曾祥玉; 王磊
摘要
基于改进DEMATEL的矿山多感应电机启动策略优化研究
于群, 韩文轩(通讯作者, 周智毅; 刘宗秀
摘要
单双源瓦斯爆炸模式下冲击波传播特性研究
杜静阳, 张学博
摘要
基于背景感知与多尺度上下文的带式输送机异物检测算法
杨鑫平; 王国进; 程德强, 胡成军; 王楠; 寇旗旗, 马怀加; 郝凯凯, 孙凤乾
摘要
煤矿井下FSO通信技术与系统研究
刘毅(通讯作者, 安振业, 王啸, 肖金萍
摘要
露天矿软基环境下多无人卡车协同安全规划方法
王军; 徐乐; 刘承恩; 洪妙英; 吴保磊(通讯作者)
摘要
CGZRDM：煤矸石零样本识别蒸馏模型
王若松, 王宗增, 卢伍宾, 张建锋, 董浪漫, 李瑞, 高东忍
摘要
小样本下基于MAE自监督与交叉注意力机制的尾矿灰分软测量方法
陈国祯; 王然风(通讯作者, 张雄, 张淋凯; 张树鑫
摘要
基于TinyML和迁移学习的瓦斯浓度边缘智能实时预测
李紫寒; 王文涛; 程卫军(通讯作者, 宋海洲; 王刚
摘要
基于UWB约束的井下轻量化激光惯性SLAM方法
贾龙, 石成虎
摘要
基于多传感器融合的掘进机组合定位方法
董孟阳
摘要
基于激光诱导击穿光谱（LIBS）的煤质可解释预测研究
寇文豪, 王然风(通讯作者, 李志红, 张树鑫, 付翔, 张淋凯, 杨铭彰
摘要
基于PFC与FLAC的采空区覆岩垮落特征及瓦斯运移规律研究
李高健; 翟成(通讯作者, 牛江江; 姬广建; 唐伟
摘要
DFCRN：一种煤矿场景下基于多尺度复数域的语音增强模型
林果园, 胡恒宇; 陈伟; 刘迎春
摘要
基于深度学习的矿山电力负荷预测模型
张鹏(通讯作者)
摘要
深部“保护层-巨厚煤层”开采覆岩裂隙演化特征及钻孔实测研究
孟嘉彬; 张玉生; 罗讯; 王帆; 冯玉飞; 朱卫兵
摘要
综掘工作面全断面风幕降尘技术与参数优化研究
闫振国, 刘毅涛(通讯作者, 王延平; 曹豫其, 张龙成; 杨博; 王烁凯
摘要
关系建模与状态演化的煤矿钻进作业状态识别
刘晓旺; 李冬冬; 闫俊杰; 王燕飞; 郭雪峰; 张建刚; 王文杰; 罗超; 刘义杰(通讯作者)
摘要
基于因子图优化融合视觉与惯导的掘进机组合定位方法
王宏伟, 朱明飞, 王浩然(通讯作者), 曹文艳, 李正龙, 李建忠, 刘泽平
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
刮板输送机可靠性研究进展与未来发展趋势
张强, 王正阳, 孙守吉, 郭震, 解鸿章, 刘峻铭, 赵平平, 魏旻, 苏金鹏, 张润鑫
2026, 52(8): 1-14, 54. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026080001
摘要 HTML全文 PDF
带式输送机托辊轴承健康状态识别方法
田露松, 曹现刚, 张鑫媛, 段雍, 黄利平, 杨鑫, 韩珂, 马骁扬, 马鑫杰
2026, 52(8): 15-25. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026080015
摘要 HTML全文 PDF
基于改进RT−DETR的井下胶带断裂预警研究
张冬阳, 李柯, 贺耀宜, 安渊
2026, 52(8): 26-36. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040074
摘要 HTML全文 PDF
基于点云分割的输送带散料堆积角与粒径分布测量方法
侯成成, 乔铁柱, 乔葳
2026, 52(8): 37-46, 84. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060066
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv5−seg的井下人员入侵带式输送机危险区域预警方法
李伟, 何浩成
2026, 52(8): 47-54. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026070043
摘要 HTML全文 PDF
刮板输送机控制技术研究现状与发展趋势
田莹, 郭星言, 张强, 王阳, 于吉洋
2026, 52(8): 55-70. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060060
摘要 HTML全文 PDF
基于CNN−BiLSTM−Attention的刮板输送机断链故障诊断
解鸿章, 范宝冬, 陈伟, 刘二毛, 李致远, 赵欢
2026, 52(8): 71-77. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020019
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基于平滑逆死区补偿的地下铲运机线控转向控制方法
邱林宾, 朱志远, 高路路, 隋福仁
2026, 52(8): 78-84. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050097
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测方法
张传伟, 姚豪, 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
2026, 52(8): 85-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010085
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考虑执行器延迟的无人矿卡轨迹跟踪控制研究
陈亚珏, 林杨, 冯永鹏, 丁国徐, 徐鹏, 艾云峰, 陈龙
2026, 52(8): 95-106, 119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040011
摘要 HTML全文 PDF
矿井灾后救援多源信息采集传输技术装备研究进展与展望
郑学召, 刘菲, 黄渊, 文虎, 杨博, 张荻坛, 丁文
2026, 52(8): 107-119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026070098
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厚松散层下煤炭安全开采注浆治理现状与展望
卢磊, 孙斌杨, 张平松, 秦福刚, 张敏, 朱子熠
2026, 52(8): 120-130. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060057
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基于微震−电法技术的煤层顶板采动裂隙及其富水异常监测
赵斌, 温惠强, 段建华, 余俊辉, 谭崔文, 马见青
2026, 52(8): 131-138, 147. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040012
摘要 HTML全文 PDF
基于LSTM预测与泵阀协同的瓦斯抽采主管路智能调控研究
宛志红, 贾可若, 马钰琛, 贾冉, 温志辉
2026, 52(8): 139-147. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060044
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综采工作面粉尘时空演化规律及动态喷雾策略研究
刘玉良, 臧燕杰, 许圣东, 罗义舜
2026, 52(8): 148-155. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026070076
摘要 HTML全文 PDF
基于ESO−SMC的煤矿井下机械臂控制方法
段琦锋, 贾运红, 呼守信
2026, 52(8): 156-163, 189. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050039
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矿井救援六足机器人动态转矩补偿机构设计
邢增, 焦少妮, 高贵军, 王豪文, 甄雨婷, 仝卜玮
2026, 52(8): 164-170. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120010
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面向信创体系的煤矿安全监控数据加密与防篡改方案
王建林, 张翼
2026, 52(8): 171-177. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026080051
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基于集成优化DGCNN的浮选泡沫点云工况识别
张淋凯, 王然风, 张树鑫, 付翔, 张雄
2026, 52(8): 178-189. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030119
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遗留煤柱下伏底板应力演化及巷道围岩力学响应研究
王高伟, 李安宁, 钟向锋, 程建文, 杨俊杰, 赵振亚
2026, 52(8): 190-198. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050028
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