• 最新录用
  • 当期目录
  • 网络首发
煤矿井下移动装备低算力自主纠偏算法及参数优化
付宏, 贺宏远, 张溟晨, 陈航(通讯作者), 郭敬远
摘要
基于复杂度建模的煤矿井下巡检任务卸载与边缘资源优化方法
张福建, 晏普
摘要
基于ADCG-YOLO的煤矿输送带异物检测方法
王江, 郭星歌(通讯作者), 杨发展, 纪嘉歆, 孙永欣, 肖涛
摘要
矿用SPN工业环网的高可靠性技术研究
赵宇, 顾义东, 梁宏, 李烨
摘要
基于PPDCAN的综放支架液压油缸故障诊断方法
葛学成, 王耀辉, 孙晓虎, 张倍宁, 徐浩, 刘杰
摘要
露天煤矿小曲率弯道矿车路径规划方法研究
江松, 杨家玺, 崔智翔, 王会杰, 刘仲光, 孙东飞
摘要
融合暗亮去雾与改进YOLOv8的煤矿井下输送带异物检测
冯英博(通讯作者)
摘要
基于强化学习自适应与联合优化的浮选泡沫点云工况识别
张淋凯, 王然风(通讯作者), 张树鑫, 付翔, 张雄
摘要
基于RT-DETR的煤矿井下人员登高作业护具穿戴检测
杨明霄, 杨超宇(通讯作者)
摘要
基于电阻应变悬臂梁结构的粉尘沉积强度检测技术
陈建阁(通讯作者)
摘要
综掘面不同截割路径粉尘运移及分布规律
刘东帅
摘要
基于因子图优化融合视觉与惯导的掘进机组合定位方法
王宏伟, 朱明飞, 王浩然(通讯作者), 曹文艳, 李正龙, 李建忠, 刘泽平
摘要
基于AHP-CRITIC的多维度井下物料运输机器人性能评估
姜媛媛, 刘祎
摘要
基于强化学习的长压短抽控风除尘三参协同优化方法研究
许圣东(通讯作者), 郑磊, 雷霆, 丁志权
摘要
基于浮选尾煤沉积物高光谱图像的灰分预测研究
任函弛, 王然风(通讯作者), 刘生玉, 张树鑫, 付翔
摘要
多梯度风险约束下的矿用无人车改进A*路径规划方法
张传伟, 江吴兵(通讯作者), 周睿, 李嘉忠, 杨偲栋, 姚豪, 雷盼洁
摘要
基于改进融合注意力卷积网络的矿井低照度图像增强算法
郑爽, 王维柏
摘要
基于改进SSA-BP神经网络的矿井风量预测模型
刘永立, 荆凯, 张朋鑫, 王瑞
摘要
基于STL-CEEMDAN分解的ISSA-LSTM瓦斯浓度预测探究
陈佳林, 宋国栋
摘要
面向高带速煤矸分拣工况的欠曝图像增强方法研究
曹现刚, 李嘉豪
摘要
护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究
郭峰, 吉敏鹏, 彭军, 王林鹏, 张红俊, 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 田海波, 毛清华, 薛旭升
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
查看更多
栏目
矿山救援智能机器人及其关键技术
殷雄, 柏德恩, 唐玮, 唐超权, 李猛钢, 胡而已, 赵凯
2026, 52(5): 1-12. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020011
摘要 HTML全文 PDF
综采工作面滞后距演化特性分析与混合深度学习预测模型
牛鹏昊, 付翔, 邢轲轲, 贾一帆, 李浩杰, 杨宇琪, 张磊磊, 马志涛
2026, 52(5): 13-22, 127. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030013
摘要 HTML全文 PDF
基于多模态数据和UAViT的带式输送机托辊轴承故障诊断方法
张建锋
2026, 52(5): 23-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100085
摘要 HTML全文 PDF
选煤厂主洗车间复合尘源时空演化规律及控除尘技术研究
梁强强, 刘永伟, 毛庆福, 孙彪
2026, 52(5): 34-41. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040040
摘要 HTML全文 PDF
特厚放顶煤极窄煤柱巷道切顶应力转移规律及控制研究
张丹枫, 李常仁
2026, 52(5): 42-52. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030080
摘要 HTML全文 PDF
动压扰动大巷窄保护煤柱护巷稳定机理及控制研究
王磊, 潘豪, 柏建彪, 卞卡, 张栋
2026, 52(5): 53-65. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120089
摘要 HTML全文 PDF
超前巷道退锚装置设计
张玉良, 张贺, 宋焘, 张德生, 赵朋, 焦飞, 赵叔吉, 周杰
2026, 52(5): 66-72. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120087
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv11n的煤矿带式输送机锚杆异物检测方法
时志昂, 张富凯, 石嘉豪
2026, 52(5): 73-81. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040054
摘要 HTML全文 PDF
复杂视觉退化工况下带式输送机大块物料鲁棒检测方法
陶家晋, 李军霞
2026, 52(5): 82-90. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010092
摘要 HTML全文 PDF
面向纠偏控制的矿用带式输送机数字孪生预测决策系统研究
陈清华, 许梦景, 王兴田, 王志愿, 关维娟, 徐曼曼
2026, 52(5): 91-99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120111
摘要 HTML全文 PDF
基于鲁棒自适应地图约束的采煤机惯导定位方法
刘彬, 闫明, 张小强, 付翔, 杨欣雨, 张智星, 杨宇琪, 李浩杰, 黄金宇, 秦一凡, 王主丰
2026, 52(5): 100-109. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040013
摘要 HTML全文 PDF
基于PPC−NFTSMC−DOB的挂轨式巡检机器人鲁棒行走控制
胥智晖, 寇子明, 韩聪, 倪少帅, 秦论民, 李越, 李鑫
2026, 52(5): 110-118. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020004
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv11的煤矿井下人员安全帽佩戴检测方法
景宁波, 徐子骏, 潘红光, 秦学斌, 雷心宇, 米文毓, 石珂珂
2026, 52(5): 119-127. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010084
摘要 HTML全文 PDF
煤矿井下监控图像去噪算法研究
李波, 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
2026, 52(5): 128-136. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040004
摘要 HTML全文 PDF
考虑动态需求的露天矿山无人驾驶矿卡实时调度方法
韩亮, 李腾, 王晓伟, 谢国涛, 姜磊, 许海洋
2026, 52(5): 137-145. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030003
摘要 HTML全文 PDF
基于辅助样本引导融合图卷积网络的矿井通风系统阻变故障诊断
裴羽, 杨涛, 范红伟
2026, 52(5): 146-155, 175. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040034
摘要 HTML全文 PDF
基于低功耗蓝牙的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定系统
马文伟
2026, 52(5): 156-165. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080069
摘要 HTML全文 PDF
基于LSTM−Transformer的上隅角氧气浓度预测与控制
王智欣, 刘立仁, 袁强, 李文博, 王大伟, 邱晨, 潘竞涛, 赵丹, 赵尤信
2026, 52(5): 166-175. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010064
摘要 HTML全文 PDF
热流固耦合作用下注采参数对CO2驱替瓦斯影响规律研究
朱由创, 张黎明, 田小强, 杨秀福
2026, 52(5): 176-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120105
摘要 HTML全文 PDF
查看更多
    查看更多>
      查看更多>

      视频推荐查看更多>

      友情连接查看更多>

      媒体平台