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基于改进滑模控制的锚杆钻臂运动控制研究
马瑞芳, 陶磊(通讯作者), 陈龙, 陈岳, 张之好, 王宏伟, 王雪松
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
基于YOLO-DIS露天矿车辆目标检测算法
曹婷, 冯治东(通讯作者)
摘要
露天矿高台阶抛掷爆破粉尘运移及分布规律研究
肖双双, 杨杰, 竹轩, 任小亮
摘要
基于多因素的露天矿车辆运行速度特征与预测研究
曲道龙, 付恩三, 潘飞, 刘汉权, 杨彦峰, 刘光伟
摘要
基于智能交通信号系统的运输交叉路段车流管控方法研究
刘欣, 马力(通讯作者), 李瑞行, 卑若楠, 郭宏宝, 李学斌
摘要
融合N-K模型和BN的露天矿滑坡风险耦合分析
袁利伟, 周渝
摘要
煤矿井下管路安装机器人智能管路抓举控制技术研究
张杰, 石林杰, 王建国, 孟志刚, 刘治翔(通讯作者)
摘要
基于探地雷达的出矿口土壤含水率测量
刘红亮, 王旭
摘要
露天矿内排土场重构砂土垫层参数优化设计
贾兰, 杨月美, 陈建秉, 曹兰柱, 刘海先
摘要
融合5G天线与Dijkstra算法的露天矿车智能调度研究
陈晓磊, 陈浏仿, 王洁
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
矿山人工智能大模型标准研究制定
孙继平
2025, 51(10): 1-6. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18267
摘要 HTML全文 PDF
基于多源时序数据的煤矿入井人员风险预警研究
杨欢, 屈世甲, 赵乾坤, 王健
2025, 51(10): 7-15. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090095
摘要 HTML全文 PDF
双煤层重复采动下覆岩运移−裂隙演化的光频域反射响应机制研究
程详, 姜亚楠, 周江, 赵光明, 王坤, 汪安宏, 韩广辉
2025, 51(10): 16-25. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080070
摘要 HTML全文 PDF
煤矿井下UWB定位数据跳变抑制研究
钮涛, 董佳, 刘国锋, 方堃
2025, 51(10): 26-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090005
摘要 HTML全文 PDF
基于多阶段去噪与双分支时序网络的井下RSSI定位方法
冯梓洋, 弓培林, 赵通, 伊康, 李鹏, 苏超, 白利斌
2025, 51(10): 34-40. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090088
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv11n模型的输送带异物检测方法
高雁青, 徐小马, 刘广超, 郑军领, 许江涛, 张庆, 王杰
2025, 51(10): 41-47, 56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040072
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv11n的轻量化刮板链条检测算法
王海燕, 贾澎涛, 张宇, 李晓军, 王伟峰
2025, 51(10): 48-56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050001
摘要 HTML全文 PDF
基于MPC−FAPID的复杂工业场景轮式巡检机器人轨迹跟踪控制
杨磊, 郝萌, 鲍久圣, 王凯, 阴妍, 戴守晨, 张可琨
2025, 51(10): 57-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070006
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综采工作面整体三维空间直线度评估研究
刘堃, 宋宇科, 谢嘉成, 王丽杰, 王学文, 王永峰
2025, 51(10): 69-77. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050076
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基于改进小波阈值的TDLAS系统一次谐波降噪算法研究
方启明, 于庆, 张书林
2025, 51(10): 78-84, 103. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080068
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岩巷掘进工作面除尘系统联动风幕隔尘技术研究
张浪, 王树铭, 姚海飞, 刘彦青
2025, 51(10): 85-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090021
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综掘工作面粉尘污染演化数值计算及综合除尘系统研究
余轩和, 孙彪, 孙浩天
2025, 51(10): 95-103. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100022
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不同爆炸条件下瓦斯−煤尘爆炸冲击波传播规律研究
张学博, 温一凡, 高建良
2025, 51(10): 104-113. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090068
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基于电−振信号联合的电动机故障诊断研究
惠阿丽, 周睿香, 韦鹏, 魏礼鹏, 荣相
2025, 51(10): 114-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060049
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矿用高压电缆局部放电信号去噪方法
张小牛, 司士军, 李军鸿, 王安乐
2025, 51(10): 123-130. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090107
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深部多层坚硬顶板动−静载耦合致灾机制与监测
付兴, 李英豪, 张宏伟, 荣海, 宋健康, 杨振华, 王玉柱
2025, 51(10): 131-141, 150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070086
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支护应力对巷道围岩临界应力影响的数值模拟研究
廖裴彬, 赵扬锋, 王学滨, 郑一方
2025, 51(10): 142-150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090003
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厚煤层沿空掘巷下小煤柱宽度及切顶卸压控制研究
刘鹏, 魏金凯
2025, 51(10): 151-158. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080086
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柔模墙沿空留巷及爆破防治巷道底鼓研究
石锦民, 李玉福, 胡海峰, 李晨光, 陈明浩, 张柏林, 张帆
2025, 51(10): 159-166. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070019
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基于组合赋权的煤矿采空区岩体完整性模糊综合评价
李建文, 赵文, 柯雨, 徐小兵, 王兵强, 芮星明, 段隆臣
2025, 51(10): 167-174. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040081
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