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充填液压支架三维场景监测系统设计

赵昊 史艳楠 张冲冲

赵昊,史艳楠,张冲冲.充填液压支架三维场景监测系统设计[J].工矿自动化,2020,46(8):82-88..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030005
引用本文: 赵昊,史艳楠,张冲冲.充填液压支架三维场景监测系统设计[J].工矿自动化,2020,46(8):82-88..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030005
ZHAO Hao, SHI Yannan, ZHANG Chongchong. Design of three-dimensional scene monitoring system for filling hydraulic support[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(8): 82-88. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030005
Citation: ZHAO Hao, SHI Yannan, ZHANG Chongchong. Design of three-dimensional scene monitoring system for filling hydraulic support[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(8): 82-88. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030005

充填液压支架三维场景监测系统设计

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030005
基金项目: 

河北省高等学校科学技术研究项目(QN2019214)

河北省重点研发计划项目(19275507D)

详细信息
  • 中图分类号: TD355/679

Design of three-dimensional scene monitoring system for filling hydraulic support

  • 摘要: 目前充填工作面设备监测系统采用以二维监测为主的传统监测方式,随着充填液压支架在井下的应用逐渐增多,充填液压支架的各部件运动和群支架协同运动的准确性对井下充填采煤效率影响很大,而二维平面运动已无法描述充填液压支架的复杂动作,需要将监测界面上升到三维空间,从不同位置、不同角度监测充填液压支架的工作状况,提高矿井安全系数。针对上述问题,采用三维引擎技术,设计了一种充填液压支架三维场景监测系统,该系统主要由三维虚拟仿真软件、数据采集模块及数据通信模块组成。三维虚拟仿真软件基于Unity3d,用于建立系统监测界面,通过计算机显示充填液压支架的顶板压力值、各销轴之间的角度偏移量及液压缸的位移量等监测数据的动态变化,实现对充填液压支架的三维实时监测。系统监测界面可分为实体场景监测界面和数据监测界面2个部分:实体场景监测界面采用3ds Max建模软件建立充填工作面设备三维实体模型及三维场景模型,并对三维模型进行优化和渲染处理,实现与实际充填工作面空间动作完全一致的场景驱动;数据监测界面通过数据采集模块采集、分析与处理充填工作面的工作状态信息,通过数据通信模块将信息传输到三维虚拟仿真软件,实现监测数据与软件相匹配。实际应用效果验证了该系统的有效性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2020-08-20

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