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液压支架支护状态分类及感知原理研究

张德生 魏训涛 卞冀 文治国 李丁一 杜尚宇

张德生,魏训涛,卞冀,等.液压支架支护状态分类及感知原理研究[J].工矿自动化,2020,46(8):32-37..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030002
引用本文: 张德生,魏训涛,卞冀,等.液压支架支护状态分类及感知原理研究[J].工矿自动化,2020,46(8):32-37..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030002
ZHANG Desheng, WEI Xuntao, BIAN Ji, et al. Research on principle of supporting status classification and sensing of hydraulic support[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(8): 32-37. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030002
Citation: ZHANG Desheng, WEI Xuntao, BIAN Ji, et al. Research on principle of supporting status classification and sensing of hydraulic support[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(8): 32-37. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030002

液压支架支护状态分类及感知原理研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030002
基金项目: 

天地科技创新创业资金资助项目(2018-TD-ZD08,2020-TD-ZD005)

国家自然科学基金联合项目(U1610251)

山东省重大科技创新工程项目(2019SDZY04)

中央国有资本金资助项目(财企[2013]472)。

详细信息
  • 中图分类号: TD353

Research on principle of supporting status classification and sensing of hydraulic support

  • 摘要: 针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析,指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力。液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳:构建几何平衡方程,得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素;提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法,利用双轴倾角传感器实现状态感知。液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳:构建液压支架合力作用点的精确求解方程,通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知,并根据平衡区理论判定承载失稳类型。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2020-08-20

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