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基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法

原钢

原钢.基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法[J].工矿自动化,2020,46(7):117-122..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020010007
引用本文: 原钢.基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法[J].工矿自动化,2020,46(7):117-122..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020010007
YUAN Gang. A constant power cutting method of continuous shearer based on fuzzy control[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(7): 117-122. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020010007
Citation: YUAN Gang. A constant power cutting method of continuous shearer based on fuzzy control[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(7): 117-122. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020010007

基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020010007
基金项目: 

山西省自然科学基金项目(201801D121189)

中煤科工集团太原研究院有限公司青年项目(M2020-QN02)

中煤科工集团太原研究院有限公司技术创新资助项目(M2018-24)

详细信息
  • 中图分类号: TD632

A constant power cutting method of continuous shearer based on fuzzy control

  • 摘要: 由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法,通过建立截割电动机电流和行走电动机速度的模糊控制器实现行走电动机速度的自适应调节:以截割电动机实际电流与额定电流的差值和差值变化率为输入变量,行走电动机速度调节比例值为输出变量,当截割电动机电流不正常时,采用模糊控制方法调节行走电动机速度,使截割电动机电流处于额定范围,从而实现恒功率截割。验证结果表明,与线性曲线法相比,采用模糊控制后,截割电动机最大电流仅超过额定电流的9%,截割电动机电流过载次数明显减少,较好地实现了连续采煤机的恒功率截割。

     

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  • 刊出日期:  2020-07-20

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