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一种基于UWB的三边定位改进算法

游小荣 裴浩 霍振龙

游小荣,裴浩,霍振龙.一种基于UWB的三边定位改进算法[J].工矿自动化,2019,45(11):19-23..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050081
引用本文: 游小荣,裴浩,霍振龙.一种基于UWB的三边定位改进算法[J].工矿自动化,2019,45(11):19-23..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050081
YOU Xiaorong, PEI Hao, HUO Zhenlong. An improved trilateral positioning algorithm based on UWB[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(11): 19-23. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050081
Citation: YOU Xiaorong, PEI Hao, HUO Zhenlong. An improved trilateral positioning algorithm based on UWB[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(11): 19-23. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050081

一种基于UWB的三边定位改进算法

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050081
基金项目: 

江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201912807033Y)

详细信息
  • 中图分类号: TD655

An improved trilateral positioning algorithm based on UWB

  • 摘要: 针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2019-11-20

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