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矿山钻孔救援探测机器人研究进展

马宏伟 马琨 田海波

马宏伟,马琨,田海波.矿山钻孔救援探测机器人研究进展[J].工矿自动化,2019,45(2):24-29..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018010010
引用本文: 马宏伟,马琨,田海波.矿山钻孔救援探测机器人研究进展[J].工矿自动化,2019,45(2):24-29..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018010010
MA Hongwei, MA Kun, TIAN Haibo. Research progress of mine drilling rescue detection robots[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(2): 24-29. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018010010
Citation: MA Hongwei, MA Kun, TIAN Haibo. Research progress of mine drilling rescue detection robots[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(2): 24-29. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018010010

矿山钻孔救援探测机器人研究进展

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018010010
基金项目: 

陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02)

陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)

陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项项目(16JF019)

详细信息
  • 中图分类号: TD77

Research progress of mine drilling rescue detection robots

  • 摘要: 分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2019-02-10

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