基于预见控制的带式输送机调速节能方法

韩东升, 杜永贵, 庞宇松, 乔铁柱, 阎高伟

韩东升，杜永贵，庞宇松,等.基于预见控制的带式输送机调速节能方法［J］.工矿自动化，2018,44（6）：64-68.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120006
引用本文: 韩东升，杜永贵，庞宇松,等.基于预见控制的带式输送机调速节能方法［J］.工矿自动化，2018,44（6）：64-68.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120006
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HAN Dongsheng, DU Yonggui, PANG Yusong, QIAO Tiezhu, YAN Gaowei. Speed regulation energy saving method of belt conveyor based on preview control[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(6): 64-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120006
Citation: HAN Dongsheng, DU Yonggui, PANG Yusong, QIAO Tiezhu, YAN Gaowei. Speed regulation energy saving method of belt conveyor based on preview control[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(6): 64-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120006
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基于预见控制的带式输送机调速节能方法

  • 1.

    太原理工大学 电气与动力工程学院， 山西 太原030024

  • 2.

    代尔夫特理工大学 机械海运与材料工程学院， 荷兰 代尔夫特2628CD

  • 3.

    太原理工大学 山西省测控技术与新型传感器工程技术研究中心， 山西 太原030024

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(61450011，61503271)

山西省自然科学基金资助项目(2015011052)

详细信息

  • 中图分类号: TD634

Speed regulation energy saving method of belt conveyor based on preview control

  • 1.

    College of Electrical and Power Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China

  • 2.

    College of Mechanical, Maritime and Materials Engineering, Delft University of Technology, Delft 2628CD, Netherlands

  • 3.

    Engineering Research Center for Measuring and Controlling Technology and Advanced Transducers of Shanxi Province, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节，速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题，提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法。该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运载量运行所需的速度，通过预见控制调节下一级带式输送机运行速度；针对噪声对调速效果的不利影响，在预见控制中利用卡尔曼滤波对被控带式输送机状态进行最优估计，削弱噪声干扰，使调速过程平稳。仿真结果表明，该方法能充分利用带式输送机的运载能力，减少带式输送机功率消耗，在保证带式输送机安全运行的基础上达到了调速节能的目的。
    Abstract: Current speed regulation energy saving methods all regulate speed of belt conveyor in short time, and speed mutation is easy to cause tear and slipping of belt conveyor. In view of above problem, a speed regulation energy saving method of belt conveyor based on preview control was proposed. According to material carrying capacity of preceding belt conveyor, speed which makes succeeding belt conveyor run at rated carrying capacity is calculated, and running speed of the succeeding belt conveyor is adjusted through preview control. Aiming at negative influence of noise on speed regulation effect, Kalman filter is used to estimate state of the controlled belt conveyor in the process of preview control, which can weaken noise interference and smooth speed regulation process. The simulation results show that the method can fully utilize carrying capacity of belt conveyor, reduce power consumption of belt conveyor, and achieve purpose of speed regulation and energy saving on the basis of ensuring safe operation of belt conveyor.
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  • 刊出日期:  2018-06-09

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