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矿用带式输送机双电动机传动同步控制策略研究

王华平

王华平.矿用带式输送机双电动机传动同步控制策略研究[J].工矿自动化,2018,44(6):69-73..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17329
引用本文: 王华平.矿用带式输送机双电动机传动同步控制策略研究[J].工矿自动化,2018,44(6):69-73..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17329
WANG Huaping. Research on synchronous control strategy of dual-motor drive for mine-used belt conveyor[J]. Industry and Mine Automation, 2018, 44(6): 69-73. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17329
Citation: WANG Huaping. Research on synchronous control strategy of dual-motor drive for mine-used belt conveyor[J]. Industry and Mine Automation, 2018, 44(6): 69-73. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17329

矿用带式输送机双电动机传动同步控制策略研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17329
详细信息
  • 中图分类号: TD634

Research on synchronous control strategy of dual-motor drive for mine-used belt conveyor

  • 摘要: 针对传统基于电流差闭环的双电动机传动同步控制策略存在转矩、转速不同步,且未考虑双电动机系统受到负载干扰后产生的机械扭振问题,以矿用带式输送机双电动机传动系统为研究对象,提出了一种基于转速差闭环的双电动机传动同步控制策略。利用2台电动机的转速误差对电动机的电流信号进行补偿,当存在转速误差时,通过调整2台电动机的电流(转矩)进而调整转速,确保转速时刻保持同步;针对双电动机传动系统因负载扰动产生的机械轴扭振角,提出了一种扭振抑制策略,通过合理配置扭振角方程以保证扭振角呈现快速衰减振荡趋势,达到良好的扭振抑制效果。Matlab/Simulink仿真结果证明了该控制策略的可靠性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2018-06-10

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