矿用梭车无人化行驶关键技术研究

李伟

矿用梭车无人化行驶关键技术研究

李伟

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿, 宁夏银川 750408

详细信息

作者简介:
李伟(1984-),男,宁夏银川人,现主要从事煤炭信息化、智能化研究工作,E-mail:shevl@163.com。

中图分类号: TD67
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出版历程
- 收稿日期: 2023-07-17
- 网络出版日期: 2023-09-15

Research on key technologies of mine shuttlecar unmanned driving

LI Wei

Hongliu Coal Mine, CHN Energy Ningxia Coal Industry Co., Ltd., Yinchuan 750408, China

摘要

摘要: 梭车无人化自主行驶是目前采掘技术成套化、智能化、大型化和机电一体化的必然趋势。目前梭车的日常操作还需操作人员根据经验来进行人工控制,梭车操控人员需在高粉尘、高危险性的环境下长期工作,易发生生产事故及职业病。针对上述问题,探讨了掘进面梭车无人化行驶系统,给出了梭车无人化行驶系统整体架构,分析了实现梭车无人化行驶需解决的5个关键技术,即环境智能感知、行驶路径动态规划与自主避障、梭车运动控制、自动对接和自主装卸车等技术。
- 梭车无人化行驶 /
- 智能感知 /
- 路径规划 /
- 自主避障 /
- 运动控制 /
- 自动对接 /
- 自主装卸车

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