留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析

于海旭 杜志勇 魏志丹 包玮玮 滕春阳 薛国庆 海素峰

于海旭, 杜志勇, 魏志丹, 等. 我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析[J]. 工矿自动化, 2022, 48(S2): 82-87.
引用本文: 于海旭, 杜志勇, 魏志丹, 等. 我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析[J]. 工矿自动化, 2022, 48(S2): 82-87.
YU Haixu, DU Zhiyong, WEI Zhidan, et al. Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China[J]. Industry and Mine Automation, 2022, 48(S2): 82-87.
Citation: YU Haixu, DU Zhiyong, WEI Zhidan, et al. Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China[J]. Industry and Mine Automation, 2022, 48(S2): 82-87.

我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析

详细信息
    作者简介:

    于海旭(1971-),男,辽宁凤城人,高级工程师,硕士,研究方向为煤矿智能化及煤矿机电,11550457@chnenergy.com.cn。

    通讯作者:

    海素峰(1982-),男,蒙古族,黑龙江肇源人,工程师,研究方向为煤矿智能化及煤矿机电,E-mail:157934188@qq.com。

  • 中图分类号: TD67/824

Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China

  • 摘要: 近年来随着煤矿智能化进程的不断加快,国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展。详细介绍了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。阐述了国内矿区无人驾驶技术发展概况,根据公开报道材料,汇总分析了国内主要矿区无人驾驶项目建设情况,对当前所达到的技术水平进行了分析,并以宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目为重点案例,详细介绍了项目建设情况及取得的成果。介绍了矿区无人驾驶技术的关键技术,指出了矿区无人驾驶技术存在的难点,分析了矿区无人驾驶技术的技术发展趋势与行业发展趋势。

     

  • [1] 荣宝,魏德志,于海成,等.露天煤矿安全生产大数据存储与流式计算技术[J].工矿自动化,2021,47(增刊1):101-102,109.
    [2] 孟峰,张磊,赵子未,等.基于物联网的智能传感器技术及其应用[J].工矿自动化,2021,47(增刊1):48-50.
    [3] 于海旭,何适,辛昊天,等.露天煤矿电铲智能化技术应用及其发展趋势[J].工矿自动化,2021,47(增刊1):103-105.
    [4] 徐煦,包玮玮,王晗,等.大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案[J].工矿自动化,2021,47(4):30-38.
    [5] 杨光耀,毛开江,胡而已,等.过煤量激光图像智能检测技术研究[J].中国煤炭,2021,47(10):49-55.
    [6] 闫海峰,于海旭,智晓锋,等.矿用卡车举升安全确认系统的研究[EB/OL].[2022-05-16].https://wenku.baidu.com/view/77264b565cf7ba0d4a7302768e9951e-79a89693f.html.
    [7] 段本强.矿山排水系统自动化研究与应用[J].能源与节能,2013(11):34-35,48.
    [8] 王青.矿山自动化排水技术在节能减排中的应用[J].中国高新技术企业,2013(31):74-75.
    [9] 杜勇志,缪卫峰.智慧矿山特征及其实现途径研究[J].电子技术与软件工程,2020(22):87-88.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  100
  • HTML全文浏览量:  23
  • PDF下载量:  6
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2022-08-25
  • 网络出版日期:  2023-09-15

目录

    /

    返回文章
    返回