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基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

牛超 朱振伟 曹玲芝

牛超, 朱振伟, 曹玲芝. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制[J]. 工矿自动化, 2012, 38(9): 67-70.
引用本文: 牛超, 朱振伟, 曹玲芝. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制[J]. 工矿自动化, 2012, 38(9): 67-70.
NIU Chao, ZHU Zhen-wei, CAO Ling-zhi. Induction Motor Speed Control Based on Inverse System Theory and Sliding Mode Method[J]. Industry and Mine Automation, 2012, 38(9): 67-70.
Citation: NIU Chao, ZHU Zhen-wei, CAO Ling-zhi. Induction Motor Speed Control Based on Inverse System Theory and Sliding Mode Method[J]. Industry and Mine Automation, 2012, 38(9): 67-70.

基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

基金项目: 

河南省基础与前沿技术研究计划项目(102300410106

详细信息
  • 中图分类号: TD60

Induction Motor Speed Control Based on Inverse System Theory and Sliding Mode Method

  • 摘要: 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2012-09-10

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